BK1120是總線耦合器，BK1120 EtherCAT耦合器是現(xiàn)場總線級EtherCAT協(xié)議與總線終端之間的鏈路。耦合器將以太網(wǎng)100BASE-TX傳輸?shù)碾妶筠D(zhuǎn)換為內(nèi)部獨立于現(xiàn)場總線的終端總線。倍福BK1120模塊在類似于其他的高速總線，以太網(wǎng)網(wǎng)段必須在兩頭以電阻器作為終端。對于同軸電纜，電纜兩頭的終端必須接上被稱作“終端器"的50歐姆的電阻和散熱器，如果不這么做，就會發(fā)生類似電纜斷掉的情況：總線上的AC信號當(dāng)?shù)竭_(dá)終端時將被反射，而不能消散。被反射的信號將被認(rèn)為是沖突，從而使通信無法繼續(xù)。中繼器可以將連在其上的兩個網(wǎng)段進(jìn)行電氣隔離。

畢浮模塊EK1100

BECKHOFF EK1101

現(xiàn)貨BECKHOFF EK1122

德國進(jìn)口BECKHOFF BK3150

總線耦合器BECKHOFF BK3120模塊

BECKHOFF BK1120實物如下。

BECKHOFF BK1120模塊在系統(tǒng)和現(xiàn)場電源（每個24 V DC）直接在耦合器處提供。所連接的總線端子由所提供的系統(tǒng)電壓提供通信所需的電流。現(xiàn)場電源通過高達(dá)10 A的電源觸點轉(zhuǎn)發(fā)至各個I/O組件。在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，EK1120耦合器可以安裝在以太網(wǎng)信號傳輸部分（100BASE-TX）的任何位置，交換機(jī)處除外。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)EtherCAT|BK1120

I/O站數(shù)量65535

I/O點數(shù)取決于控制器

數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)Ethernet/EtherCAT Cat。5電纜

電纜長度100 m（100BASE-TX）

數(shù)據(jù)傳輸速率100 Mbit/s

10個模塊的數(shù)據(jù)傳輸時間為0.01 ms，每個模塊32位輸入和輸出（無K總線運(yùn)行時間）

德國進(jìn)口BECKHOFF BK1120模塊在MX-System 在設(shè)備和系統(tǒng)工程領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了無控制柜自動化解決方案。由模塊化組件構(gòu)成的底板和功能模塊打造出完整的系統(tǒng)，它擁有控制柜具備的所有功能：供電、熔斷器保護(hù)和配電、輔助電壓的生成和監(jiān)測、帶輸入輸出的控制系統(tǒng)、電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制以及現(xiàn)場設(shè)備連接層。MX-System 通過可自由選擇的工業(yè) PC、耦合器、I/O、運(yùn)動控制。

畢浮BECKHOFF BK1120模塊在機(jī)器人應(yīng)用和搬運(yùn)設(shè)備中，各個軸必須能夠相互獨立地運(yùn)行或彼此之間做相對運(yùn)動，并以高動態(tài)方式移動。AX5000 系列伺服驅(qū)動和 AX8000 系列多軸伺服系統(tǒng)的集成式高速控制技術(shù)專為實現(xiàn)這些復(fù)雜的控制任務(wù)而設(shè)計。生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)器人制造單元領(lǐng)域?qū)︱?qū)動技術(shù)的需求迅猛增長。比如在過去，手輪機(jī)構(gòu)或氣動驅(qū)動裝置可以用于產(chǎn)品規(guī)格修改或小型定位任務(wù)，但這些解決方案對于今天的生產(chǎn)操作來說缺乏靈活性。